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相信对嵌入式开发感兴趣的朋友最近一定不会对一个新名词陌生——Arduino。尤其对初学者来说，恐怕都听到过“嵌入式开发从哪里上手最好？Arduino！”这样的说法。那么Arduino到底是什么呢？是一种新的控制芯片？还是一种新的开发软件呢？
开放性：Arduino的硬件电路的软件开发环境都是完全开源的，在不从事商业用途的情况下任何人都可以使用、修改和分发它。这样不但可以使用户更好的理解Arduino的电路原理，更可以根据自己的需要而去修改它。比如由于空间的限制，需要设计异形的电路板；或是将自己的扩展电路与主控制电路设计到一起。
易用性：对于稍微有心的人，不论基础如何，只要他有兴趣，拿到Arduino之后的一个小时之内，应该就可以成功运行第一个简单的程序了。Arduino与PC的连接采用了当下最主流的USB连接，你可以像使用一只MP3一样把Arduino与电脑直接连起来而不要再额外安装任何驱动程序。而且Arduino的开发环境软件也非常的简单，一目了然的菜单，仅提供了最必须的工具栏，除去了一切可能会使初学者眼花缭乱的元素，你甚至可以不阅读手册便实现代码的编译与下载（我可没说编写）。
交流性：对于初学者来说，交流与展示是非常能激发学习热情的途径。但有些时候，你用AVR做了个循迹小车，我用PIC做了个小车循迹。那么对单片机理解还不是特别深刻的初学者来说，交流上恐怕就会有些困难。而Arduino已经划定了一个比较统一的框架，一些底层的初始化采用了统一的方法，对数字信号和模拟信号使用的端口也做了自己的标定，初学者在交流电路或程序的时候非常方便。
此书由哈尔滨奥松机器人科技有限公司于欣龙和郭浩赟共同翻译，完全考虑初学者学习兴趣，由易到难，循序渐进，精心编排，每个实验均配有电路元件插接图，实验详细说明和具有功能注释的例子程序，配上Arduino互动电子入门套件来学习，可以轻松快速掌握电路设计、程序编写，顺利地让你实现从开始策划到完成项目的全过程。
前言 1
1 介绍 5
目标读者 6
什么是Physical Computing？ 6
2 Arduino理念 8
原型 9
Tinkering 10
Patching 11
改装电路 13
改装键盘 15
我们爱垃圾！ 17
改装玩具 18
合作 19
3 Arduino工作平台 20
Arduino硬件 20
Arduino集成开发环境(IDE) 23
安装驱动程序：Macintosh操作系统下的方法 24
安装驱动程序：Windows操作系统下的方法 24
识别通信端口：Macintosh操作系统的情况 25
识别通信端口：Windows操作系统的情况 26
4 Arduino入门 28
解析互动装置 28
传感器与驱动器 29
LED闪烁 29
编写程序 31
给我个奶酪(Parmesan) 33
Arduino从不停止 34
真正的Tinker都写注释 34
代码，一步一步来 34
我们将会做什么？ 37
什么是电？ 38
使用按钮控制LED灯 40
它是如何工作的？ 42
一个电路，一千种用法 43
5 高级的输入输出控制方法 48
尝试其他开关类型传感器 48
使用PWM方式控制灯光亮度 51
使用光线传感器取代按钮 57
模拟输入 58
尝试其他模拟传感器 61
串行通信 62
驱动较大功率负载设备(直流电机、灯泡等) 63
复杂传感器 64
6 互动云 65
制订计划 67
编写程序源代码 68
组装电路 73
下面介绍如何安装 74
7 排疑解惑 76
测试板子 77
用面包板测试电路 78
将问题独立出来 79
开发环境(IDE)常见问题 79
利用网络资源解决问题 79
附录A 面包板 83
附录B 认识电阻和电容 85
附录C Arduino语法参考 87
附录D 阅读电路简图 101
