VELT的全称是Visual EmbedLinuxTools，它是一个与visual gdb类似的visual studio插件，用以辅助完成Linux开发。利用这个插件，将可以在visual studio的IDE中进行Linux应用程序的开发（包括编译和调试），也可以进行uboot和linux内核的编译，并根据编译时的错误信息正确定位到源码。

VELT做为辅助工具小结：

由于vs2013的庞大，在很多配置不高的机器上很难流畅运行。

由于VELT稳定性不高，实际并没有发现开发效率上的明显提升。

由于交换芯片在初始化之前所有网络接口是不通的，VELT的调试功能实际无法使用。

VELT无法处理团队协作的问题，由于每个人的开发环境配置不同，导致每个人必须维护一个项目文件。

基本功能：

1、支持x86 Linux，hi3516，hi3520，MinGW这几个平台。

2、完成UBOOT的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。

3、完成LINUX内核的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。

4、完成LINUX内核的配置。

5、不使用Makefile进行Linux应用程序的编译。 

6、使用SSH连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。

7、使用Telnet连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。

VELT安装：

下面开始安装VELT插件：

1、解开VELT的压缩包，放到某个目录下，如我的目录是：

F:projectssrcgdb2012EmbedLinux

此目录应当避免空格与中文文件名！

2、在环境变量中添加一个叫EMBEDLINUX_ROOT的环境变量：

注意路径结尾的反斜杠。

3、安装release目录下的EmbedLinux.Installer-0.1.1.vsix：

安装完成后应当可以在vs的帮助信息中看到这个插件：

也可以在工具->扩展和更新中看到：

4、将msbuild目录下的所有文件复制到：

C:Program Files (x86)MSBuildMicrosoft.Cppv4.0V120

这是关键的一步，否则将无法添加新的平台！！！

至此安装完成。

VELT的基本原理

VELT本身并不包含任何编译工具，它所做的工作仅仅是把VS2013这个前端和不同的GNU编译器连接起来而已，真正的编译与调试仍然由交叉编译工具完成!

在进行代码编译的时候，VELT采用的是远程编译的方法，当VS进行编译操作的时候，VELT使用SSH登录到Linux主机系统中进行编译，再分析编译过程中产生的信息，将之转换为vs能够识别的信息，这样VS就可以在IDE中正确定位错误发生的文件！在这种方式中，Make或者gcc生成的错误信息由于编译方式的不同产生的错误信息是有差异的，为了处理这种差异，VELT将这个过程用python来完成。这样在不同的项目中只需要对python脚本做少量修改就可以了，这个脚本将做为用户项目的一部分。这种方式获得的另一个好处是大大降低VS扩展的代码，从而降低了对VS稳定性的影响。

VELT依赖于Linux的samba或者虚拟机的共享目录功能来实现项目文件的共享，不支持用scp将文件上传到Linux后进行编译。

在调试这一块，VELT目前仅能支持Linux下console应用程序的调试，且只能使用gdb，不支持gdbserver，其调试引擎的结构为：

如上图所示，VELT在WINDOWS端运行了两个辅助程序。一个是RemoteConsole，这个程序的主要作用是显示远端程序的输出，并接受用户输入传送给远端。另一个是python解释器，这个解释器用于完成SSH/TELNET/COM连接，并负责调用远端Linux上的gdb。这两个应用程序仅当启动调试的时候才运行，平常并不使用它。

当启动项目调试时，VC调试引擎将加载RemoteConsole.exe，由于这是一个WINDOWS的本地程序，所以VS可以正常加载。当VC引擎启动时，VELT扩展将接收到此事件，并调用自己的调试引擎，在这个调试引擎中，它将通过网络连接RemoteConsole，以控制GDB的运行并接收gdb的事件，将之反映到IDE中。

开发环境

下面是一个典型的嵌入式开发环境配置：

主机开发环境：

系统：WIN8 64位

开发工具：vs2013 + velt-0.1.1

虚拟机：Vmware workstation-11.0。 

编译主机开发环境：

虚拟机的系统用于交叉编译和嵌入式开发中各种服务的提供。

操作系统：RHEL-6.3，此虚拟机仅用于开发，不考虑其安全性的配置。

开发工具：gcc、不同平台下的交叉编译工具链。

系统服务：开启tftp、samba、ftp、ssh 

目标机：想使用的平台，如海思、TI、ADI等平台，或者虚拟机的Linux。

连接方式：telnet / ssh / com

调试方式：gdb / gdbserver

目录共享

首先将windows目录通过vmware的共享目录功能共享给Linux，如f:work，在Linux下看到的目录就是/mnt/hgfs/share/work。

其次将Linux下的目录通过samba服务共享给windows，如/work，映射到windows下的z:，这里需要注意的是samba的帐号和我们后面用SSH登录的帐号应当一致，避免由于权限问题造成不必要的干扰。

当进行uboot和linux内核的开发时，代码只能放在linux的虚拟硬盘中，而不能放在windows系统中，因为它们需要使用符号链接，也需要区分大小写。

而在进行普通应用程序开发时，如果没有使用符号链接，只需要将代码放在windows目录下，这样可以加快vs的代码分析速度。

安装IronPython / PTVS

由于在VELT中需要使用Python，为了方便在vs2013中对python文件进行编辑，建议安装IronPython和PTVS扩展。

Sdf文件位置

由于VS2013浏览信息放在SDF文件中，而项目文件可能放在虚拟机的共享目录中，因此需要更改SDF文件的路径，务必保证它位于windows直接管理的硬盘上，否则在编译大项目时将导致运行速度缓慢。

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